El emblema fue adoptado con la independencia del país en 1807. El uso del símbolo fue interrumpido en dos ocasiones; una vez fue durante el periodo de Henri I. El entonces presidente Henri Christophe había declarado a sí mismo como el emperador de Haití y adoptó un escudo de armas real. En el escudo de armas de oro había un ave fénix que renace de sus llamas con estrellas de cinco puntas alrededor de ella, y el lema "Je renais de mes cendres" (en español, "Me levantaré en mis cenizas") inscrito en una cinta delineando el escudo. Dos leones magníficamente coronados apoyan a ambos lados del escudo, y el lema "Dieu ma cause et mon épée" (en español, "Dios, mi patria y mi espada") se colocó en la parte inferior. En 1811, tras la proclamación del general Henri Christophe como rey de Haití se difundió en la bandera un escudo de armas en campo de azur con un ave fénix de oro superada de estrellas de cinco puntas y cargando en su bordura el lema en latín "Ex Cineribus Nascitur" ("De las cenizas resurgiremos"), con una corona al timbre. La proclamación del Presidente General Faustin Soulouque como emperador de Haití con el nombre de Faustino I en 1849 supuso la difusión de un nuevo emblema. El blasón adoptado por Soulouque consistía en un campo azur con una palmera resaltada de un águila de oro, al estilo napoleónico, sobre dos piezas de artillería pasadas en aspa. El conjunto, representado según la moda heráldica del siglo XIX, se completaba de dos leones a modo de soporte y timbrado de una corona con un lema, el todo sobre un manto púrpura.

Tras el derrocamiento de Soulouque en 1859, las autoridades republicanas retomaron el emblema tradicional que volvería a ser modificado durante el régimen de Duvalier, retirando algunos elementos como el gorro frigio y las cadenas, y adoptando los colores rojo y negro de la enseña haitiana también alterada. Con el derrocamiento de los Duvalier, la Constitución de 1987 estableció como emblema oficial el escudo creado en 1807.