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Los ejemplos más antiguos sobrevivientes del escudo de armas de San Marino provienen de sellos fechados en los siglos XIV y XV y conservados en el Archivo Estatal. Estos sellos ya muestran las tres torres coronadas con plumas en la cima de una montaña. Un sello de 1560 es la primera instancia que muestra el escudo de armas coronado por una corona.

La descripción oficial del escudo de armas es la siguiente:

"El escudo de armas oficial de la República está coronado por una corona cerrada, símbolo de soberanía. El escudo es azur, con tres montañas verdes, torres plateadas con ventanas, almenadas y mazonadas de sable, coronadas con plumas de avestruz plateadas. El escudo está rodeado por dos ramas verdes, cruzadas debajo del escudo, una de laurel y otra de roble, fructificadas en oro. En una cinta plateada, el lema LIBERTAS en letras mayúsculas de sable".

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Los componentes del escudo de armas son los siguientes:

En el escudo azul hay tres montañas verdes con tres torres plateadas, cada una decorada con una veleta de pluma de avestruz plateada. Las torres simbolizan las tres fortalezas de San Marino (La Guaita, La Cesta y La Montale), mientras que las colinas representan las tres cimas del Monte Titano.
El lema "LIBERTAS" (en latín, libertad). Posiblemente se refiere a la acogida de víctimas de persecución política en los primeros años de San Marino y al asombroso mantenimiento de la independencia en medio de estados más grandes. El lema también podría haber surgido de las presuntas últimas palabras del fundador Marinus: "Relinquo vos liberos ab utroque homine" (en latín, "Os dejo libres de ambos hombres").
Una rama de roble y laurel, que rodea el escudo de armas, son símbolos de la estabilidad de la república y la defensa de la libertad.
Una corona, que sirve como símbolo de soberanía.