La bandera es rectangular con una relación de longitud y anchura de 3:2 respectivamente. El rojo representa las batallas pasadas, el azul la paz y la estabilidad, y el amarillo los recursos de Eswatini. El foco central de la bandera es un escudo Nguni y dos lanzas, que simbolizan la protección de los enemigos del país. Su color pretende mostrar que las personas blancas y negras viven en una convivencia pacífica en Eswatini. La bandera tiene cinco franjas horizontales: dos franjas azules en la parte superior e inferior, mientras que la franja central es roja. Dos delgadas franjas amarillas bordean la franja roja. En la franja roja se encuentra un escudo de combate de piel de buey del tradicional Regimiento Swazi Emasotsha, dispuesto horizontalmente. El escudo está reforzado por un bastón del que cuelgan borlas de injobo, mechones de plumas del ave viuda y el turaco. Estas plumas son utilizadas exclusivamente por el rey. Por encima del bastón hay dos assegais, lanzas locales, un palo de lucha suazi y tres borlas ornamentales reales swazi llamadas injobo, que están hechas de plumas de ave viuda y turaco. En 2011, el color de las borlas fue cambiado a negro para que coincidiera con el color natural de las aves viudas.

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La bandera se basa en la bandera militar otorgada por el Rey Hadji II al Cuerpo de Pioneros de Suazilandia en 1941 para recordarles las tradiciones militares de la nación. El 25 de abril de 1967, día en que el rey prestó juramento, la bandera fue izada por primera vez. El College of Arms en Londres registró la bandera el 30 de octubre de 1967. El primer izamiento oficial de la bandera se llevó a cabo en este día.